Il controllo del sottomarino presenta parecchie difficoltà: intanto c'è l'assoluta necessità che il sottomarino sia bilanciato, giacchè il controllo in acqua si esercita in 3 dimensioni e la precisione di comando richiesta è "cubica". Ho predisposto 2 Flap, uno è il timone e l'altro è un timone di profondità composto da 2 piccoli flap.
il radiocomando sarà un Hitec 6 Canali ed i canali saranno i seguenti:
1 - Timone di direzione (sull'azze X).
2 - Regolatore del Motore.
3 - Flap di Profondità (sull'asse Y).
4 - Interruttore della pompa di profondità per l'immersione (sull'asse Z).
5 - Interruttore della pompa di profondità per l'emersione (sull'asse Z).
6 - Interruttore del sistema di illuminazione.
|